1901 में, ब्रिटिश सिविल इंजीनियर बूथ ने एक अमेरिकी कैरिज डस्ट कलेक्टर का प्रदर्शन देखने के लिए लंदन के लीसेस्टर स्क्वायर में एम्पायर हॉल का दौरा किया। इस वैक्यूम क्लीनर ने एक कंटेनर में धूल उड़ाने के लिए संपीड़ित हवा का उपयोग किया, एक विधि बूथ को अप्रभावी पाई गई क्योंकि बहुत अधिक धूल प्रवेश करने में विफल रही। फिर उन्होंने इस दृष्टिकोण को उलट दिया, एक सरल प्रयोग किया: अपने मुंह और नाक को रूमाल से ढक लिया और उसके माध्यम से सांस ली, जिसके परिणामस्वरूप रूमाल पर धूल की एक परत चिपक गई। इसने उनके वैक्यूम क्लीनर डिज़ाइन को प्रेरित किया, जिसमें एक शक्तिशाली इलेक्ट्रिक पंप का उपयोग करके एक लचीली नली में हवा खींची जाती थी, और एक कपड़े की थैली के माध्यम से धूल को फ़िल्टर किया जाता था।
अगस्त 1901 में, बूथ ने एक पेटेंट प्राप्त किया और वैक्यूम क्लीनिंग कंपनी की स्थापना की, लेकिन वैक्यूम क्लीनर नहीं बेचे। उन्होंने घोड़े द्वारा खींची जाने वाली गाड़ी पर गैसोलीन से चलने वाला वैक्यूम पंप लगाया और खिड़कियों के माध्यम से वैक्यूम कमरों तक तीन या चार लंबी नलियाँ फैलाकर दरवाजे से दरवाजे तक सेवा प्रदान की। कंपनी के कर्मचारी काम के कपड़े पहनते थे। यह बाद के वैक्यूम क्लीनर का अग्रदूत था।
1902 में, एडवर्ड सप्तम के राज्याभिषेक के लिए इस्तेमाल किए गए कालीनों को साफ करने के लिए बूथ की सेवा कंपनी को वेस्टमिंस्टर एब्बे में बुलाया गया था। उसके बाद व्यापार खूब फला-फूला। 1906 में, बूथ ने एक छोटा घरेलू वैक्यूम क्लीनर बनाया। हालाँकि इसे "छोटा" कहा जाता था, इसका वज़न 88 पाउंड (1 पाउंड=0.4536 किलोग्राम) था और यह इतना भारी था कि इसे व्यापक रूप से अपनाया नहीं जा सका।
1907 में, ओहियो, यूएसए के एक आविष्कारक स्पैंगेला ने एक हल्का वैक्यूम क्लीनर बनाया। स्टोर मैनेजर के रूप में काम करते हुए, उन्होंने कालीनों की सफाई के बोझ को कम करने के लिए मशीन डिज़ाइन की। इसमें वैक्यूम बनाने के लिए एक पंखे का उपयोग किया जाता था, जो धूल को मशीन में सोखता था और उसे एक बैग में उड़ा देता था। स्वयं इसे बनाने और बेचने में असमर्थ होने के कारण, उन्होंने 1908 में फर निर्माता हूवर को पेटेंट हस्तांतरित कर दिया। उसी वर्ष, हूवर ने एक पहिएदार "O" आकार के वैक्यूम क्लीनर का निर्माण शुरू किया और हूवर कंपनी की स्थापना करते हुए बड़े पैमाने पर उत्पादन शुरू किया। बिक्री उत्कृष्ट थी. इस शुरुआती घरेलू वैक्यूम क्लीनर का डिज़ाइन अपेक्षाकृत उचित था, और इसके अंतर्निहित सिद्धांत आज तक काफी हद तक अपरिवर्तित रहे हैं।
1910 में, डेनिश कंपनी फ़िक्सर एंड नीलसन (अब नीलसन एडवांस्ड) ने पहला नीलफिस्क C1 वैक्यूम क्लीनर बेचा। लगभग 17.5 किलोग्राम वजनी, यह उस समय बहुत लोकप्रिय था क्योंकि इसे एक ही व्यक्ति द्वारा संचालित किया जा सकता था।
शुरुआती वैक्यूम क्लीनर डिज़ाइन सीधे थे। 1912 में, स्टॉकहोम, स्वीडन के वेनलर गोरिंग ने क्षैतिज कनस्तर वैक्यूम क्लीनर का आविष्कार किया, इस प्रकार वे वैक्यूम क्लीनर के प्रवर्तक बन गए। वैक्यूम क्लीनर का इतिहास 150 वर्षों से अधिक पुराना है।
